近年來，隨著我國勞動力成本的逐漸提升，以廉價勞動力為支撐的“中國制造”經濟模式難以為繼。焊接作為工業“裁縫”是工業生產中非常重要的加工手段，焊接質量的好壞對產品質量起著決定性的影響，同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環境又非常惡劣。隨著先進制造技術的發展，實現焊接產品制造的自動化、柔性化與智能化已經成為必然趨勢，采用帶有焊縫跟蹤的機器人焊接已經成為焊接技術智能化的主要標志。

焊接機器人焊縫跟蹤應用的重要意義

1、焊縫質量穩定，保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長量等對焊接結果有著決定作用。采用帶有焊縫跟蹤的機器人焊接時，每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量穩定。

2、改善了勞動條件。采用帶有焊縫跟蹤的機器人焊接，工人只需要做一些簡單的參數調節停開機操作，遠離了焊接過程中產生的弧光、煙霧和飛濺等。對于點焊來說，工人無需搬運笨重的手工焊鉗，使工人從高強度的體力勞動中解脫出來。

3、提高勞動生產率。機器人可 24h 連續生產。隨著高速焊接技術的應用，采用帶有焊縫跟蹤的機器人焊接，效率提高得更為明顯。

4、產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。

5、縮短產品改型換代的周期，減小相應的設備投資。可實現小批量產品的焊接自動化。

不可否認，焊接機器人技術在以前和當前的工業發展中均扮演中十分重要的角色，在未來肯定還會繼續甚至扮演越來越重要的角色。近幾年，我國在機器人弧焊電源、仿真技術與離線編程、信息傳感、智能控制、焊縫跟蹤等方面進行了大量研究，并對多項技術進行了攻關。