在建設機械、鐵路車輛、高鐵車輛、建筑結構以及橋梁等中厚板構造物的焊接工程中，以提高生產效率，實現穩定、均勻焊接為目的的機器人焊接系統已經得到廣泛應用。

中厚板焊接機器人系統構成

1、豐富的專家數據庫功能及傳感功能，焊接條件自動化生產功能使操作變得更加簡單，簡易。

2、高性能的電弧傳感功能、多層多道焊接功能及坡口寬度跟蹤，提高焊接質量和產品適應性。

3、可供選擇的雙絲焊接以及高速焊接功能可以大大縮短生產節拍。

4、感應重試功能、再引焊功能、引弧點轉移功能、噴嘴接觸回避及粘絲自動焊接功能為設備連續運轉提供保障。

中厚板焊接機器人系統特點

1、修正偏差：由于下料、裝配和產生熱變形等原因，工件的位置和外形發生偏差，使本來示教的機器人焊接軌跡被改變，本系統采用先進的焊縫跟蹤技術可以修正機器人焊接軌跡這類偏差，以保證機器人跟蹤實際焊縫完成焊接工作。

2、在熔敷效率增加時保持較低的熱輸入、熱影響區小、焊接變形小、焊接氣孔率低等。

3、先進的排塵系統，保證了操作人員在生產過程中免受焊接廢氣和煙塵的傷害。

4、中厚板焊接機器人工作站充分利用有限空間，并大范圍多角度多空間的變換位置，增大了作業空間，提高了作業效率。

中厚板焊接機器人系統應用行業：

1、航空航天機械，軍工機械，船舶制造；

2、高鐵機械、高速路工程設備；

3、石油石化，大型儲油儲氣罐；

4、電力建設設備；

5、機床，鋼結構；

6、橋梁以及其他工程機械和中厚板行業。